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Linear Algebra Lecture 1:What are we going to learn?
何謂線性系統(Linear System)
所謂系統,也可稱作一個function,通常會有一個input,一個output,而一**b **
- Perservering Multiplication
若x經過線性系統計算後得到y,那麼kx經過線性系統計算後應該也要得到ky
- Persevering Addition
x1計算後得y1,x2計算後得y2,那麼(x1+x2)的計算結果為(y1+y2)
Ask 矩陣的轉置是線性的嗎?
Yes
Ask 微分是線性的嗎?
Yes
Ask積分是線性的嗎
Yes,積分也是線性的^_^
線性系統的應用
電路學(ㄏ 沒修過)
信號與系統(ㄏ 也沒學過)
- 傅立葉轉換(Fourier Transform)
- 搜尋引擎的Page Rank 演算法
Linear Algebra Lecture 2: System of Linear Equations
- A System of Linear equations(多元一次聯立方程式)
定義域: y=x2,x∈R
對應域:不思考function的實際內容,大概猜一下可能的解範圍,故對應域為R
值域:考慮一下function的實際內容,可以得知值域為x>=0
One-to-One: Domain跟range一樣大
Onto:Co-domain= range
Linear Algebra Lecture 3: Vector
Vector
一組數字的集合 ex: $$ \begin{bmatrix} 1 \\
2 \\
3 \end{bmatrix} $$Vector Set:一群向量組合在一起,且可以包含無限組的的向量,即稱為向量集合
- Matrix:多組向量組合成Matrix
![image-20230909023009609](/Users/hoxtonashes/Library/Application Support/typora-user-images/image-20230909023009609.png)
Linear Algebra Lecture 4:Matrix
什麼是Martix,很多組的Vector放在一起就是Martin
Zero Matrix
Linear Algebra Lecture 5:Matrix-vector ProductLinear Algebra Lecture 5:Matrix-vector Product
何謂向量內積
內積的值是一個純量,不是一個向量。D
以Row、Column觀點來看矩陣乘法
現有一方程
$$
\begin{align*}
x_1 + 4x_2 &= b_1 \\
-3x_1 - 2x_2 &= b_2
\end{align*}
$$
對其輸入,[-2,0.5],得到的結果是
$$
\begin{bmatrix}
0 \\
7
\end{bmatrix}
$$
以Row觀點來理解這件事情
那麼0相當於是輸入向量與Row1進行內積,得出的結果。而7相當於是輸入向量與Row2得出來的結果
以Column觀點來看這件事情
那麼相當於是將
$$
\begin{bmatrix}
1 \\
3
\end{bmatrix}
$$
這個向量拉長-2倍變成
$$
\begin{bmatrix}
-2 \\
-6
\end{bmatrix}
$$
然後再將
$$
\begin{bmatrix}
4 \\
2
\end{bmatrix}
$$
這個向量拉長0.5倍變成
$$
\begin{bmatrix}
2 \\
1
\end{bmatrix}
$$
兩個向量在相加,變成
$$
\begin{bmatrix}
0 \\
7
\end{bmatrix}
$$
Linear Algebra Lecture 6: Having Solution or Not
一線性系統有解稱之為consistent,無解稱 之為inconsistent
現一線性系統Ax=B,若這個系統有解,則代表這個系統是consistent,也代表B是可以通過A的線性組合而來
任兩條非平行的向量,都可以組合出平面空間中的所有向量
但任三條非平行的向量,不可以組合出立體空間中的所有向量,有可能第三條向量,落在前兩條向量張成的向量空間中
Span
假設現在你有一堆向量集合,u1,u2,u3…然後去窮舉這些向量能做的線性組合,這個得出的集合就叫做Span
生成集(generating set)
Linear Algebra Lecture 7:How many solutions?
King Crimson
Linear Algebra Lecture 18: Subspace
Subspace 子空間
若一組向量集合V,滿足以下三種性質,即可稱之為子空間(subspace)
- 向量集合V包含0向量(確保向量集合不是空集合)
- 向量集合V中,任取兩個向量,u和w,則u+w也在向量集合V中(滿足加法封閉性)
- 向量集合V中,取一個向量u,將它成上某\數後,依然在向量集合V中(滿足乘法封閉性)
以上2,3可以簡單地說,也就是線性組合
範例
Span
假設現在有一組向量集合S,我們把這個向量集合S中的所有向量拿出來做Linear Combinations,然後集合起來,這樣就產生另一個向量集合,叫Span S。
我們現在稱這個Span S為向量集合V,此時,向量集合S產生了V,向量集合S也就是V的生成集
Subspace Vs Span
Null Space
Linear Algebra Lecture 19: Basis
設向量集合V是Rn的一個子空間,那麼向量集合V的Basis要滿足以下兩個條件
- 是線性獨立的
- 可以組合出V的所有向量
比如說
$$
\begin{bmatrix}
1 \\
0
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
0 \\
1
\end{bmatrix}
是R^2的Basis
$$
因為這兩個向量是線性獨立的、且可以組合出R2的所有向量,因此是R2的Basis。由此可以發現,Basis不具備唯一性,只要可以滿足1、2都可以稱之為Basis